Sistema de polimento de robô
Nome do Produto:
Polimento de robô e reparação de estação de trabalho alta linha de produção automática para reparar a base verde
Bases verdes Reparação e polimento por robô com semi-verificação automática alta
Alto Auto Baixa Trabalho de Um Peça Toalete Verde Base Repair Robot Machine
Body verde sanitário cerâmico inovação automática reparação robótica e polimento de linha de produção
Inovar a estação de trabalho de polimento robótico automático reparando sistema base verde
Robô de polimento e reparação de base verde de linha de produção de toalete
Código Aduaneiro: 84248920.00
Código de produtos: RPS
Produtos Grupo: Seção de semi-verificação
Palavras-chave:
Estação de Trabalho de Polimento de Robô
Máquina de polimento automático.
Linha de polimento de robô para produtos sanitários
Equipamento de polimento automático
Dispositivo de polimento automático robô
Linha de reparo do robô para WC
Linha de base de reparação de robôs de segurança sanitária
Linha de reparo de base verde do robô cerâmico
Sistema de reparação de robôs de banheiro de cerâmica
Máquina polonesa robótica de banheiro cerâmico
Máquina de reparação verde cerâmica de mercadorias sanitárias
Máquina de polimento de robô de banho de cerâmica
Auto linha de polimento de robô para produtos sanitários
Linha de produção de polimento robô para banheiro
Descrição dos produtos:
Atualmente, a maioria desses processos de polimento de cerâmica sanitária usa polimento manual, e polimento manual tem alto dano físico ao pessoal, alta intensidade de trabalho, poeira relativamente grande ao polir o corpo verde, e os operadores são propensos a doenças ocupacionais, e a qualidade do produto é afetados por fatores humanos, é relativamente grande e não pode garantir a homogeneidade do produto.
A estação de trabalho de moagem corporal de robô adota a moagem do robô, que altera os fatores incertos quando o pessoal tradicional de moagem manual entre em contato com o corpo, melhora a eficiência de moagem e reduz os riscos ocupacionais para os operadores; Esta estação de trabalho integra moagem e transporte de três estações. A estação de trabalho contínua integrada de polimento economiza muito a configuração de pessoal, aumenta a eficiência de polimento em certa medida e reduz os custos de mão-de-obra.
Estrutura de produtos
Estrutura de sistemas de polimento de robô
Nome da seção Observação
Sistemas de mesa rotativa 4 unidades de trabalho, servo drive
Sistemas de talha de mesa rotativa têm cobertura anti-poeira, cilindro SMC, fanuc servo motor + Japão Nabtesco Reducer, Japão Thk Linear Wideway
Sistemas de controle pneumático SMC componentes
Corpo do corpo do robô corpo do robô fanuc
De-Poeira Systems Pano Saco De-Poeira Tipo
Sistemas de Controle Elétrico Siemens PLC
Instalações subsidiárias
Cabeça de moagem inteligente cabeça de moagem flutuante, tem sensor de força, sensor de deslocamento, sensor de ângulo de inclinação, compensação automática. O poder da cabeça de moagem é ajustável, tem design anti-água e anti-poeira, adequado para trabalhar em ambiente grave
Dispositivo de proteção de segurança tem cortina de luz de segurança e tabela de desvio de alarme padrão
Mesa rotativa
sistemas de gataforma
Características técnicas:
Sistema avançado de controle de PLC e tecnologia de comunicação Profinet;
Tecnologia de polimento simultânea inteligente de três estações;
Sistema de compromisso inteligente
Transporte simultâneo e polimento;
Tecnologia de integração de componentes de controle pneumático
Parâmetros de sistemas.
Parâmetros de polimento de robô
Especificações do item
Robô de transferência
Corpo robô fanuc, R-2000IC / 210L
Raio de rotação 2655mm.
Levando peso 210kg.
Max. Velocidade de corrida 3000mm / s
Quantidade do eixo 6.
Precisão de posicionamento repetido ± 0.2mm
Temperatura de trabalho 0-45 ℃
Umidade <75RH (sem condensação de umidade)
Unidade de trabalho de polimento 1
Body Fanuc, M-710IC / 50L
Raio de rotação 2050mm.
Carregando peso 50kg.
Max. Velocidade de corrida 4000mm / s
Quantidade do eixo 6.
Precisão de posicionamento repetida ± 0.07mm
Temperatura de trabalho 0-45 ℃
Umidade <75RH (sem condensação de umidade)
Unidade de trabalho de polimento 2
Body Fanuc, M-710IC / 50L
Raio de rotação 2050mm.
Carregando peso 50kg.
Max. Velocidade de corrida 4000mm / s
Quantidade do eixo 6.
Precisão de posicionamento repetida ± 0.07mm
Temperatura de trabalho 0-45 ℃
Umidade <75RH (sem condensação de umidade)
Unidade de trabalho de polimento 3
Corpo robô fanuc, M-20ia / 20L
Raio de rotação 1813mm.
Carregando peso 20kg.
Max. Velocidade de corrida 2000mm / s
Quantidade do eixo 6.
Precisão de posicionamento repetido ± 0.08mm
Temperatura de trabalho 0-45 ℃
Umidade <75RH (sem condensação de umidade)
Cabeça de moagem
Cabeça de moagem M5037.
Faixa de força constante 5-150N
Alterar intervalo 0-25mm.
Mudança de força constante ± 2n
Precisão do sensor de deslocamento 0.01mm
Carregar 14kg.
Peso 3.2kg.
Princípio de trabalho:
Esta máquina é composta de várias peças de trabalho. Um bom estado de corrida é um pré-requisito para garantir a qualidade do produto. A cooperação razoável entre as partes é a chave para a operação de toda a máquina.
1 status de manuseio
Primeiro, marque uma consulta na tela de toque para polir as variedades. Mude o modo de controle para \"Auto \" e pressione o botão \"Start \" no gabinete de controle. Após o sinal de que a linha de transporte possa ser transportada chega, o robô de transporte R4 começa a se mover e transporta o organismo pré-reservado da linha de transporte até a 0ª posição da plataforma giratória, e entra no estado de espera por polimento;
2 estado de polimento do robô
Depois que os espaços em branco na posição 0 foram transportados, a plataforma giratória realizará uma ação (90 ° por rotação) após a plataforma giratória recebe o sinal de conclusão da transferência. Virar para a posição do robô de polimento. Após as condições de permissão de polimento, o robô executa o programa de polimento, e assim por diante, as três estações são simultaneamente polimento. Depois que as três estações são todas polidas, a plataforma giratória recebe o sinal de conclusão do polimento, a plataforma giratória começa a girar, e a próxima rodada de polimento continua;
3 O estado off-line do espaço em branco
Após a conclusão do polimento de robô de 270 °, todo o processo de polimento é concluído. Depois que a plataforma giratória gira 90 °, o robô de manuseio recebe o programa de apagamento, e o robô de manuseio executa a operação de blanking. Transporte O bloco de 360 ° fora da linha de montagem (0 ° e 360 ° são a mesma posição, a diferença está na execução do programa). Nesta etapa, o corpo verde é polido;
4 sistema pneumático
O sistema pneumático de moagem de robô é composto de válvula de controle pneumático, válvula solenóide pneumática, componentes de cilindros e acessórios pneumáticos. A pressão do ar é fornecida pelo manifold da fonte de ar, e a pressão do ar exigida por cada cilindro é ajustada pela válvula de regulação pneumática. A válvula solenóide pneumática controla a ligação e desligada de cada encanamento para iniciar o cilindro e a cabeça de moagem original para executar as etapas necessárias para o polimento.